伺服电机上位机软件开发教程(上位控制器 伺服电机)

软件开发 464
本篇文章给大家谈谈伺服电机上位机软件开发教程,以及上位控制器 伺服电机对应的知识点,希望对各位有所帮助,不要忘了收藏本站喔。 本文目录一览: 1、如何用labview控制伺服电机

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本文目录一览:

如何用labview控制伺服电机

编写上位机软件,调用运动控制卡的api函数(如直线插补,圆弧插补函数等),直接可通过运动控制卡发送脉冲或模拟量控制卡伺服驱动器。

西门子plc控制伺服电机的方法及举例(最好带有梯形图讲解)

举例:西门子Sinamics S120在浮法玻璃流道闸板控制系统中的应用

1、系统简介:

现场采西门子S7-400H DCS系统,监测和控制整个生产线的运行。两套S120做为DCS系统的Profibus DP 从站,分别控制两套流道闸板。同时为了保证系统的可靠性,设置了本地、远程切换功能。在远程工作模式时,进行位置控制,由DCS通过Profibus DP通讯,发送目标位置值S120,控制流道闸板上升或下降。

2、硬件配置:

S120的控制单元选用CU310-2DP,功率单元选用PM340,配合西门子1FT7高性能电机。CU310-2 DP控制单元设计用于 SINAMICS S120(AC/AC)的通信及开环/闭环控制功能,它和功率模块PM340组合在一起,便构成了一个强大的单轴驱动器。

3、电气原理图

利用CU310-2DP自身集成的IO点,可以使流道闸板完全脱离DCS的控制,实现本地控制。同时CU310-2DP自身也集成了DP通讯接口,可以通过DCS实现流道闸板的远程控制。

4.系统调试:

利用S120基本定位功能中的MDI(手动设定值输入)功能,可以轻松地通过外部系统来实现复杂的定位功能。MDI有两种工作模式,速度模式和位置模式,可以通过参数P2653参数来在线切换这两种工作模式。P2653为0时,为速度模式;P2653为1时,为位置模式。速度模式是指轴按照设定的速度及加、减速运行,不考虑轴的实际位置。位置模式是指轴按照设定的位置、速度、加/减速运行。位置模式又可分为绝对位置(P2648=1)和相对位置(P2648=0)两种方式,在本项目中,当切换到DCS远程控制时,使用MDI的相对位置模式,当切换在本地控制时,使用MDI的速度模式。

5.需要注意:

S120的基本定位功能主要包括下面几个内容:

1、点动(Jog):用于手动方式移动轴,通过按钮使轴运行至目标点。

2、回零(Homing/Reference):用于定义轴的参考点或运行中回零。

3、限位(Limits):用于限制轴的速度、位置,包括软限位、硬限位。

4、程序步(Traversing Blocks): 共64个程序步,可自动连续执行一个完整的程序,也      可单步执行。

5、直接设定值输入/手动设定值输入(Direct Setpoint Input/MDI):目标位置及运行速      度可由上位机实时控制。

S120中回零有三种方式:

● 直接设定参考点(Set Reference): 对任意编码器均可。

● 主动回零(Reference point approach): 主要指增量编码器

● 动态回零(Flying Reference):对任意编码器均可。

更加详细的说明及过程分析可百度进官网查看。

上位机开发

就目前就业市场来看,不管上位机,还是下位机,应用程序领域的人才需求总是最大的。

做测试软件其实不一定需要用 c#,假如你对c/c++开发比较熟,那直接用 MFC 等写些

对话框应用就好了,测试软件不至于会太复杂。另外假如 c/c++ 通了,C#之类的不要

太简单。

对于做工作来说的话,除非你已经走在自己已经认准的那条道上了。否则你还是兵来将

挡,水来土掩的好。任何时候,有任何需要,你凭借自己的基础稍做学习都能立马上手。

还有一点,不是说你今天或者这几个月做了 c# ,后面几年时间你就必须得用它来吃饭了。

做c#的过程也许只是你长期职业追求中的一个插曲而已,对于增加知识面也有好处。

如何学习plc伺服电机控制?那里有免费视频教程可下载?

如何学习plc伺服电机控制?

要自学的话是可以的,也是根据你自身的情况,具备下面的几个条件也是可以自学的。

1、你要学习编程软件的PLC(比如西门子,台达,欧姆龙等等)一台,各个品牌的PLC其编程软件都略有不同,所以学什么软件就备什么PLC。

2、最好备用一台hmi(人机界面),因为PLC往往需要做一些组态控制,没有这个还真不好实现,当然现在二合一的很多,你可以备一个二合一的设备最好。

3、plc编程软件和HMI编程软件一套4、相关电路设计知识。

不过自学的效率比较低,推荐报班学习。技成培训不错,一般培训机构都有全套的培训和实操设备,还有老师带着学,遇到问题直接问老师就可以了,大大提高学习效率。

伺服电机上位机软件开发教程的介绍就聊到这里吧,感谢你花时间阅读本站内容,更多关于上位控制器 伺服电机、伺服电机上位机软件开发教程的信息别忘了在本站进行查找喔。

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